Voluit leven nodigt uit om het verzet tegen psychisch leed los te laten en te leren leven met zowel vreugde als pijn. Het boek legt uit waarom het streven naar een pijnvrij leven vaak leidt tot meer lijden en hoe acceptatie en aandacht voor het huidige moment ruimte geven om meer van het leven te genieten. De auteurs presenteren drie centrale pijlers: laat het sprookje van het perfect gelukkige leven varen en stop met verzet, ontwikkel vaardigheden om te merken wat er in je omgaat en verbind je met het hier en nu, en ontdek wat voor jou echt belangrijk is zodat je handelen daarop gebaseerd wordt. Het boek bevat voorbeelden en praktische oefeningen die toepasbaar zijn in het dagelijks leven. Met CD met mindfulness oefeningen.